| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2025-06-06 15:50
カラーフィルタ分割開口とアオリ光学系を用いた深度推定手法の提案
○金子奨波（東京理科大）・吹野 碧・池岡 宏（福山大）・佐藤俊一・浜本隆之（東京理科大） |
| 抄録 |
（和） |
深度推定技術は自動運転やロボティクスにおいて重要であり，低コスト，リアルタイム処理，ロバスト性，広範な適応性の4要件が求められる．本研究では，これらを満たす新たな手法として，カラーフィルタ開口とアオリ光学系を組み合わせた深度推定法を提案する．従来の多眼方式がキャリブレーション精度に依存し，ぼけを用いた単眼方式が高精度なぼけ制御を必要とし，および深層学習により単眼画像から深度を推定するAIベースの手法が大規模な学習データへの依存や未知環境での汎化性能に課題を抱えている．そこで我々は，単一画像から得られた視差とぼけを同時に活用することで，これらの課題を抱えない高精度な深度推定を開発した． |
| （英） |
Depth estimation technology is crucial in autonomous driving and robotics, where four key requirements—low cost, real-time processing, robustness, and wide applicability—must be satisfied. In this study, we propose a novel depth estimation method that combines a color-filter aperture with a tilted optical system to meet these demands. Conventional multi-view approaches rely heavily on calibration accuracy, while monocular methods using defocus require precise blur control. AI-based approaches that estimate depth from a single image using deep learning face challenges due to their dependence on large training datasets and limited generalization to unseen environments. To overcome these limitations, we developed a high-accuracy depth estimation method that simultaneously leverages disparity and defocus information obtained from a single image. |
| キーワード |
（和） |
アオリ光学系 / カラーフィルタ開口 / 深度推定 / / / / / |
| （英） |
tilted optical system / color-filtered aperture / depth estimation / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 49, no. 14, IST2025-30, pp. 43-48, 2025年6月. |
| 資料番号 |
IST2025-30 |
| 発行日 |
2025-05-29 (IST, ME) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IST ME IEICE-IE IEICE-BioX IEICE-SIP IEICE-MI |
| 開催期間 |
2025-06-05 - 2025-06-06 |
| 開催地（和） |
金沢大学（角間キャンパス） |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
マルチメディアデータ・映像・画像・信号の取得・処理・解析・認証と応用、および一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IST |
| 会議コード |
2025-06-IST-ME-IE-BioX-SIP-MI |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
カラーフィルタ分割開口とアオリ光学系を用いた深度推定手法の提案 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Proposal of a Depth Estimation Method Using Color Filter Aperture Division and Tilted Optical System |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
アオリ光学系 / tilted optical system |
| キーワード(2)（和/英） |
カラーフィルタ開口 / color-filtered aperture |
| キーワード(3)（和/英） |
深度推定 / depth estimation |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
金子 奨波 / Shoha Kaneko / カネコ ショウハ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京理科大学 (略称： 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
吹野 碧 / Aoi Hukino / フキノ アオイ |
| 第2著者 所属（和/英） |
福山大学 (略称： 福山大)
Fukuyama University (略称： FU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
池岡 宏 / Hiroshi Ikeoka / イケオカ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） |
福山大学 (略称： 福山大)
Fukuyama University (略称： FU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
佐藤 俊一 / Shunichi Sato / サトウ シュンイチ |
| 第4著者 所属（和/英） |
東京理科大学 (略称： 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
浜本 隆之 / Takayuki Hamamoto / ハマモト タカユキ |
| 第5著者 所属（和/英） |
東京理科大学 (略称： 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第33著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2025-06-06 15:50:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
IST |
| 資料番号 |
IST2025-30, ME2025-68 |
| 巻番号（vol） |
vol.49 |
| 号番号（no） |
no.14 |
| ページ範囲 |
pp.43-48 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2025-05-29 (IST, ME) |
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