| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2025-08-08 14:15
［招待講演］積雪環境下における 除雪機や配送車両の無人化に向けた研究開発
○江丸貴紀（北大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，「積雪環境下における除雪機や配送車両の無人化に向けた研究開発」という広範なテーマのもと，特に歩道除雪作業における除雪機の省人化・自動化に焦点を当てた取り組みについて紹介する．深刻化する作業人員不足に対応するため，誘導員の役割を代替可能なリアルタイム歩行者検出アラートシステムを開発し，サーモカメラと3D-LiDARのセンサーフュージョンにより，暗所や降雪下においても高精度な検出を実現した．本システムは，小型コンピュータ上でリアルタイムに動作可能であり，積雪環境下での実用性の高さが実証された．本研究は将来的な除雪作業の無人化に向けた基盤技術として位置づけられる． |
| （英） |
This paper presents a focused study within the broader scope of "Research and Development for the Automation of Snow Removal Machines and Delivery Vehicles in Snowy Environments," particularly addressing the semi-automation and labor reduction of sidewalk snow removal operations. To mitigate the growing shortage of personnel, we developed a real-time pedestrian detection alert system that can substitute for human guides. By employing sensor fusion of thermal cameras and 3D LiDAR, the system achieves highly accurate pedestrian detection even in low-light and snowy conditions. The proposed system is designed to operate in real-time on compact onboard computers, demonstrating practical applicability in snowy environments. This research serves as a foundational technology for the future unmanned operation of snow removal machinery. |
| キーワード |
（和） |
積雪環境下の作業支援 / 歩道除雪の自動化 / 赤外線センサーによる人物検出 / センサーフュージョン技術 / リアルタイム画像認識 / / / |
| （英） |
Operational Support in Snowy Environments / Automation of Sidewalk Snow Removal / Human Detection Using Infrared Sensors / Sensor Fusion Technology / Real-Time Image Recognition / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 49, no. 21, IST2025-35, pp. 25-30, 2025年8月. |
| 資料番号 |
IST2025-35 |
| 発行日 |
2025-07-30 (IST) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IEICE-SDM IEICE-ICD IST |
| 開催期間 |
2025-08-06 - 2025-08-08 |
| 開催地（和） |
北海道大学薬学部第二講義室 |
| 開催地（英） |
Hokkaido Univ. Prmaceutical of Science |
| テーマ（和） |
アナログ、アナデジ混載、RF及びセンサインタフェース回路、低電圧・低消費電力技術、新デバイス・回路とその応用 |
| テーマ（英） |
Analog, Mixed Analog and Digital, RF, and Sensor Interface, Low Voltage/Low Power Techniques, Novel Devices/Circuits, and the Applications |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IST |
| 会議コード |
2025-08-SDM-ICD-IST |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
積雪環境下における 除雪機や配送車両の無人化に向けた研究開発 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Research and Development Toward the Unmanned Operation of Snow Removal Machines and Delivery Vehicles in Snow-Covered Environment |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
積雪環境下の作業支援 / Operational Support in Snowy Environments |
| キーワード(2)（和/英） |
歩道除雪の自動化 / Automation of Sidewalk Snow Removal |
| キーワード(3)（和/英） |
赤外線センサーによる人物検出 / Human Detection Using Infrared Sensors |
| キーワード(4)（和/英） |
センサーフュージョン技術 / Sensor Fusion Technology |
| キーワード(5)（和/英） |
リアルタイム画像認識 / Real-Time Image Recognition |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
江丸 貴紀 / Takanori Emaru / エマル タカノリ |
| 第1著者 所属（和/英） |
北海道大学 (略称： 北大)
Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第2著者 所属（和/英） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2025-08-08 14:15:00 |
| 発表時間 |
45分 |
| 申込先研究会 |
IST |
| 資料番号 |
IST2025-35 |
| 巻番号（vol） |
vol.49 |
| 号番号（no） |
no.21 |
| ページ範囲 |
pp.25-30 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2025-07-30 (IST) |
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