| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-01-29 14:00
［ポスター講演］声道機構の制御による調音の分析
○永井佑汰・山下敢路・福山温紀・近藤史弥・岡田友海智・飯塚隼太・中村篤志（静岡大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，深層学習を用いた音声合成技術は高い明瞭度を持つ音声を生成できるようになっているが，人間らしい声質や音色を物理的に再現する点ではなお課題が残されている．本研究では，人間の発声過程そのものを模倣することを目的として，空気駆動型発話ロボットの開発を行った．本システムは，ステッピングモータにより制御される呼気流量デバイス，ポリイミドフィルム製のリード式人工声帯，およびサーボモータ駆動の舌機構を備えた声道モデルから構成される．人工声帯の厚さを50～250 µmの範囲で変化させた結果，厚さ150 µmのリードにおいて，およそ100 Hzの安定した基本周波数を持つ発声が得られた．さらに，声道形状を変化させることで，日本語母音「あ」「い」「う」「え」「お」の生成を試み，取得した音声のフォルマント周波数F1，F2を解析した．その結果，各母音の相対的なフォルマント分布は人間音声と類似した傾向を示したが，周波数変化範囲は十分とは言えなかった．今後は声道寸法および舌機構の改良により，フォルマントの可変範囲を拡張し，より人間に近い音声生成の実現を目指す． |
| （英） |
In recent years, deep learning-based speech synthesis technology has become capable of generating speech with high intelligibility. However, challenges remain in physically reproducing human-like voice quality and timbre. This study developed an air-driven speech robot aimed at mimicking the human vocalization process itself. The system consists of a vocal tract model featuring an exhalation flow device controlled by a stepping motor, a polyimide film-based reed-type artificial vocal fold, and a servo motor-driven tongue mechanism. By varying the thickness of the artificial vocal cords within the range of 50 to 250 µm, speech with a stable fundamental frequency of approximately 100 Hz was achieved using a 150 µm thick reed. Furthermore, by altering the shape of the vocal tract, we attempted to generate the Japanese vowels “a”, “i”, “u”, ‘e’, and “o”, and analyzed the formant frequencies F1 and F2 of the acquired speech. The results showed that the relative formant distribution for each vowel tended to be like that of human speech, but the range of frequency variation was not sufficient. Future work will aim to expand the range of formant variation and achieve speech generation closer to that of humans by improving the vocal tract dimensions and tongue mechanism. |
| キーワード |
（和） |
発話ロボット / 物理音声生成 / 人工声帯 / 声道モデル / フォルマント制御 / / / |
| （英） |
Speaking Robot / Physical Speech Synthesis / Artificial Vocal Fold / Vocal Tract Model / Formant Control / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 2, IDY2026-4, pp. 13-16, 2026年1月. |
| 資料番号 |
IDY2026-4 |
| 発行日 |
2026-01-22 (IDY) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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