| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-01-29 13:55
［ポスター講演］指先のスライド動作による触覚センシング機構の解明
○飯塚隼大・岡田友海智・永井佑汰・近藤史弥・福山温紀・山下敢路・中村篤志（静岡大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究は，指先が物体表面を走査する際に生じる触覚振動の周波数特性を体系的に明らかにすることを目的とする．物体の粗さや硬さを振動によって再現することを目指し，凹凸周期の異なる3Dプリント試料および硬さの異なるゲル材料を対象に，加速度センサで18 kHzの振動データを取得した．凹凸構造を有する条件では指先振動に周期成分が現れ，凹凸周期の違いに応じてピーク周波数が変化した．一方，素材硬さの違いはピーク周波数には大きく影響せず，主にピーク強度に反映された．これらの結果から，凹凸構造が周波数特性を，素材硬さが振動強度を主として規定している可能性が示唆された． |
| （英） |
This study aims to systematically clarify the frequency characteristics of tactile vibrations generated when fingertips scan object surfaces. To reproduce object roughness and hardness through vibration, vibration data at 18 kHz was acquired using an accelerometer on 3D-printed specimens with varying surface periodicity and on gel materials with different hardness levels. Under conditions involving surface irregularities, periodic components appeared in the fingertip vibrations, with peak frequencies varying according to the difference in surface irregularity periodicity. Conversely, differences in material hardness did not significantly affect peak frequency, but were primarily reflected in peak intensity. These results suggest that surface irregularities primarily determine the frequency characteristics, while material hardness primarily governs the vibration intensity. |
| キーワード |
（和） |
触覚センサ / 振動触覚ディスプレイ / 触覚センシング / / / / / |
| （英） |
Tactile Sensors / Vibrotactile Displays / Tactile Sensing / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 2, IDY2026-3, pp. 9-12, 2026年1月. |
| 資料番号 |
IDY2026-3 |
| 発行日 |
2026-01-22 (IDY) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IEICE-EID IDY IEE-EDD SID-JC IEIJ-SSL |
| 開催期間 |
2026-01-29 - 2026-01-30 |
| 開催地（和） |
サンポートホール高松 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
発光型／非発光型ディスプレイ合同研究会，一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IDY |
| 会議コード |
2026-01-EID-IDY-EDD-JC-SSL |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
指先のスライド動作による触覚センシング機構の解明 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Elucidation of Tactile Sensing Mechanisms via Finger-Tip Sliding Motions |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
触覚センサ / Tactile Sensors |
| キーワード(2)（和/英） |
振動触覚ディスプレイ / Vibrotactile Displays |
| キーワード(3)（和/英） |
触覚センシング / Tactile Sensing |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
飯塚 隼大 / Hayata Iizuka / イイヅカ ハヤタ |
| 第1著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
岡田 友海智 / Yuto Okada / オカダ ユウト |
| 第2著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
永井 佑汰 / Yuta Nagai / ナガイ ユウタ |
| 第3著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
近藤 史弥 / Fumiya Kondo / コンドウ フミヤ |
| 第4著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
福山 温紀 / Haruki Fukuyama / フクヤマ ハルキ |
| 第5著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山下 敢路 / Kanji Yamashita / ヤマシタ カンジ |
| 第6著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
中村 篤志 / Atsushi Nakamura / ナカムラ アツシ |
| 第7著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-01-29 13:55:00 |
| 発表時間 |
5分 |
| 申込先研究会 |
IDY |
| 資料番号 |
IDY2026-3 |
| 巻番号（vol） |
vol.50 |
| 号番号（no） |
no.2 |
| ページ範囲 |
pp.9-12 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2026-01-22 (IDY) |