| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-01-30 09:50
［ポスター講演］硬さ・柔らかさの触覚提示手法の開発
○岡田友海智・飯塚隼大・福山温紀・山下敢路・永井佑汰・近藤史弥・中村篤志（静岡大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究はオブジェクトを指先でなぞりその質感を再現するために指先の振動に着目し，その周波数特性を明らかにしていくことを目的とする．そこで，ポリ乳酸樹脂と人肌ゲル素材を用いて異なるヤング率と表面形状を持つ複数のオブジェクトを作成した．作成したオブジェクトを指先センシングし取得した加速度データに対してデータ解析を行った．データからヤング率が大きくなるにつれピーク強度も大きくなり，粗さが粗くなるほどピーク周波数は小さくなり，ピーク強度は大きくなる．これらの結果から，表面形状とヤング率に対する周波数と強度に一定の傾向があることが示唆された． |
| （英） |
The aim of the present study is to elucidate the spectral characteristics of fingertip vibrations during object tracing. Accordingly, several objects with different Young’s moduli and surface geometries were fabricated using polylactic acid resin and a skin-like gel material. The acceleration data obtained during fingertip tracing of the object surfaces were analyzed. An increase in Young’s modulus leads to an increase in peak intensity and an increase in surface roughness leads to an increase in peak intensity and peak frequency. Based on these results, peak intensity and peak frequency suggest that object surface properties and Young’s modulus exhibit a consistent trend. |
| キーワード |
（和） |
触覚センサ / 触覚提示モデル / 触覚センシング / / / / / |
| （英） |
Tactile Sensors / Haptic rendering model / Tactile Sensing / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 2, IDY2026-13, pp. 49-52, 2026年1月. |
| 資料番号 |
IDY2026-13 |
| 発行日 |
2026-01-22 (IDY) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
|
| 研究会情報 |
| 研究会 |
IEICE-EID IDY IEE-EDD SID-JC IEIJ-SSL |
| 開催期間 |
2026-01-29 - 2026-01-30 |
| 開催地（和） |
サンポートホール高松 |
| 開催地（英） |
|
| テーマ（和） |
発光型／非発光型ディスプレイ合同研究会，一般 |
| テーマ（英） |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IDY |
| 会議コード |
2026-01-EID-IDY-EDD-JC-SSL |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
硬さ・柔らかさの触覚提示手法の開発 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Development of Tactile Presentation Methods for Hardness and Softness |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
触覚センサ / Tactile Sensors |
| キーワード(2)（和/英） |
触覚提示モデル / Haptic rendering model |
| キーワード(3)（和/英） |
触覚センシング / Tactile Sensing |
| キーワード(4)（和/英） |
/ |
| キーワード(5)（和/英） |
/ |
| キーワード(6)（和/英） |
/ |
| キーワード(7)（和/英） |
/ |
| キーワード(8)（和/英） |
/ |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
岡田 友海智 / Yuto Okada / オカダ ユウト |
| 第1著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
飯塚 隼大 / Hayata Iizuka / イイズカ ハヤタ |
| 第2著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
福山 温紀 / Haruki Fukuyama / フクヤマ ハルキ |
| 第3著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山下 敢路 / Kanji Yamashita / ヤマシタ カンジ |
| 第4著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
永井 佑汰 / Yuta Nagai / ナガイ ユウタ |
| 第5著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
近藤 史弥 / Fumiya Kondo / コンドウ フミヤ |
| 第6著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
中村 篤志 / Atsushi Nakamura / ナカムラ アツシ |
| 第7著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静岡大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第8著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第9著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第10著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第11著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第12著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第13著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第14著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第15著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第16著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第17著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第18著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第19著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第20著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第21著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第21著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第22著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第22著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第23著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第23著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第24著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第24著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第25著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第25著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第26著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第26著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第27著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第27著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第28著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第28著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第29著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第29著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第30著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第30著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第31著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第31著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第32著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第32著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第33著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第33著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第34著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第35著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第35著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第36著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-01-30 09:50:00 |
| 発表時間 |
5分 |
| 申込先研究会 |
IDY |
| 資料番号 |
IDY2026-13 |
| 巻番号（vol） |
vol.50 |
| 号番号（no） |
no.2 |
| ページ範囲 |
pp.49-52 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2026-01-22 (IDY) |