| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-02-18 11:50
片麻痺リハビリテーションのためのVRミラーセラピーシステムの設計と実装
○岡村 翼・吉田 久・小濱 剛（近畿大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究では，片麻痺のリハビリテーションとして用いられるミラーセラピーを VR 技術によって再現し，没入感の高い環境を提供することで，リハビリテーション効果の向上を図る新たな手法を提案する．具体的には，HMD の前面カメラで取得した映像を姿勢推定モデルに適用し，手指の関節情報を推定することにより，患者の微細な手指の動作を VR 内のアバターへリアルタイムに同期させるシステムを構築した．また，仮想空間上のアバターへの身体所有感を高めるために，振動刺激による触覚フィードバックおよび SPH 法を用いた粒子ベースの流体シミュレーションを用いたインタラクションを統合することで，新たなマルチモーダル提示手法を導入した．性能評価の結果，本システムは 300 万粒子規模の流体シミュレーションにおいても，VR 環境下で実用的なリアルタイム駆動が可能であることを実証した． |
| （英） |
This study proposes a novel approach to enhance therapeutic effects by replicating mirror therapy for hemiplegia rehabilitation using VR technology to create a highly immersive environment. Specifically, we developed a system that synchronizes the patient's fine finger movements with an avatar in VR in real time by applying video captured by the front-facing camera of a head-mounted display (HMD) to a pose estimation model to estimate finger joint information. Furthermore, to enhance the sense of body ownership toward the avatar in the virtual space, we introduced a novel multimodal presentation method that integrates haptic feedback via vibrotactile stimulation and interaction via fluid simulation based on the Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) method. The performance evaluation results demonstrated that the proposed VR mirror therapy system is capable of practical real-time operation, even with fluid simulations involving 3 million particles. |
| キーワード |
（和） |
片麻痺 / VRミラーセラピー / 身体所有感 / マルチモーダルフィードバック / / / / |
| （英） |
Hemiplegia / VR mirror therapy / Body ownership / Multimodal feedback / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 4, HI2026-21, pp. 106-109, 2026年2月. |
| 資料番号 |
HI2026-21 |
| 発行日 |
2026-02-10 (HI) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IEICE-HIP HI VRPSY ASJ-H |
| 開催期間 |
2026-02-17 - 2026-02-18 |
| 開催地（和） |
那覇市IT創造館 大会議室 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
VR心理，ヒューマン情報処理，視覚，マルチモーダル，一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
HI |
| 会議コード |
2026-02-HIP-HI-VRPSY-H |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
片麻痺リハビリテーションのためのVRミラーセラピーシステムの設計と実装 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Design and implementation of a VR mirror therapy system for hemiplegia rehabilitation |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
片麻痺 / Hemiplegia |
| キーワード(2)（和/英） |
VRミラーセラピー / VR mirror therapy |
| キーワード(3)（和/英） |
身体所有感 / Body ownership |
| キーワード(4)（和/英） |
マルチモーダルフィードバック / Multimodal feedback |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
岡村 翼 / Tsubasa Okamura / オカムラ ツバサ |
| 第1著者 所属（和/英） |
近畿大学 (略称： 近畿大)
Kindai University (略称： Kindai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
吉田 久 / Hisashi Yoshida / ヨシダ ヒサシ |
| 第2著者 所属（和/英） |
近畿大学 (略称： 近畿大)
Kindai University (略称： Kindai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小濱 剛 / Takeshi Kohama / コハマ タケシ |
| 第3著者 所属（和/英） |
近畿大学 (略称： 近畿大)
Kindai University (略称： Kindai Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-02-18 11:50:00 |
| 発表時間 |
20分 |
| 申込先研究会 |
HI |
| 資料番号 |
HI2026-21 |
| 巻番号（vol） |
vol.50 |
| 号番号（no） |
no.4 |
| ページ範囲 |
pp.106-109 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2026-02-10 (HI) |