| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-03-25 10:05
環境スキャン点群と一人称視点映像を用いた既知環境内での人物モーション推定
○出口裕之・堀 涼介（慶大）・丸山 翼・多田充徳（産総研）・斎藤英雄（慶大） |
| 抄録 |
（和） |
単眼一人称視点による人物姿勢推定は人物モニタリング等に重要な技術だが，環境内での絶対位置の把握は依然として困難である．
また，単眼視特有のスケールの曖昧性による並進ドリフトが長期追跡の妨げとなっていた．
また，既存の一人称視点姿勢推定手法は初期位置からの相対運動
のみを考慮する傾向にあった．
本研究では，事前にスキャンした3D点群を活用し，単眼カメラのみでグローバルに整合した姿勢推定を実現するMap-Mono-Egoを提案する．
また，実環境応用を想定し，スキャン環境下で一人称映像と真値モーションを取得したAIST-Living datasetを構築した．
実験の結果，提案手法は従来手法を大幅に上回り，単眼カメラのみを用いて実用的なモニタリングが可能であることを示した． |
| （英） |
Monocular egocentric human pose estimation is vital for activity monitoring, yet determining absolute location remains challenging.
Existing methods focus on relative motion, suffering from scale ambiguity and translational drift without specialized hardware.
We propose Map-Mono-Ego, a framework achieving globally consistent pose estimation from a monocular camera by leveraging pre-scanned 3D point clouds.
We also introduce AIST-Living dataset, a dataset pairing egocentric video with ground-truth motion.
Experiments show our approach significantly outperforms state-of-the-art baselines, demonstrating its utility for practical monitoring without specialized multi-sensor hardware. |
| キーワード |
（和） |
三次元人物姿勢推定 / 一人称視点 / 三次元処理 / / / / / |
| （英） |
3D human pose estimation / egocentric vision / 3D computer vision / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 13, SIP2026-38, pp. 7-12, 2026年3月. |
| 資料番号 |
SIP2026-38 |
| 発行日 |
2026-03-17 (SIP) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
SIP IEICE-PRMU IPSJ-CVIM IEICE-IBISML |
| 開催期間 |
2026-03-24 - 2026-03-25 |
| 開催地（和） |
あわぎんホール |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
人や動物の行動解析、マルチメディア認識技術 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
SIP |
| 会議コード |
2026-03-SIP-PRMU-CVIM-IBISML |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
環境スキャン点群と一人称視点映像を用いた既知環境内での人物モーション推定 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Map-Guided Global Human Pose Estimation from Monocular Egocentric Video in Known Environments |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
三次元人物姿勢推定 / 3D human pose estimation |
| キーワード(2)（和/英） |
一人称視点 / egocentric vision |
| キーワード(3)（和/英） |
三次元処理 / 3D computer vision |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
出口 裕之 / Hiroyuki Deguchi / デグチ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
堀 涼介 / Ryosuke Hori / ホリ リョウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
丸山 翼 / Tsubasa Maruyama / マルヤマ ツバサ |
| 第3著者 所属（和/英） |
産業技術総合研究所 (略称： 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
多田 充徳 / Mitsunori Tada / タダ ミツノリ |
| 第4著者 所属（和/英） |
産業技術総合研究所 (略称： 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
斎藤 英雄 / Hideo Saito / サイトウ ヒデオ |
| 第5著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第35著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-03-25 10:05:00 |
| 発表時間 |
15分 |
| 申込先研究会 |
SIP |
| 資料番号 |
SIP2026-38 |
| 巻番号（vol） |
vol.50 |
| 号番号（no） |
no.13 |
| ページ範囲 |
pp.7-12 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2026-03-17 (SIP) |