| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-06-22 10:25
点字ブロック認識に基づく立体音響ナビゲーションによる歩行支援の検討
○久保田舜太郎・新井啓之（日本工大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，視覚障碍者の歩行支援を目的として，画像認識技術を用いた立体音響ナビゲーション方法を提案する．本研究は，周囲の安全が確認されている状況においては，点字ブロックを一歩ずつ物理的に確認しながら歩くのではなく，おおよそ点字ブロックに沿いながらスムーズに歩行できるようにすることを目的としている．提案手法では，カメラで取得した画像から点字ブロックを検出し，その位置情報に基づく進行方向を，環境音の聴取をできるだけ妨げないよう骨伝導イヤホンを用いて短時間かつ直感的に立体音響で提示する．立体音響については，方向伝達の正確性向上を図るため，立体音響に時間的・回数的な記号を付加した．また，音像の遷移と提示回数を組み合わせることで，相対的変化に基づく方向知覚を促す設計とした．作成した2つの音響パターンを用いて評価実験を行った結果，正面から左右へ遷移する音響パターンにおいて良好な方向伝達精度が確認された． |
| （英） |
This paper proposes a spatial audio navigation method using image recognition technology for assisting visually impaired pedestrians. The objective of this study is to enable users to walk smoothly while generally following tactile paving, rather than physically confirming the position of tactile paving at every step in situations where the surrounding environment has already been determined to be safe. In the proposed method, tactile paving is detected from images captured by a camera, and the direction of movement derived from its positional information is presented through spatial audio in a short and intuitive manner. To improve direction recognition accuracy, temporal and repetition-based encoding was incorporated into the spatial audio signals. Furthermore, the system was designed to promote direction perception based on relative changes by combining sound-image transitions with the number of presentations. Two audio patterns were designed and evaluated experimentally, and the results confirmed favorable direction recognition accuracy for the audio pattern involving transitions from the front toward the left or right. |
| キーワード |
（和） |
画像認識 / 点字ブロック / 視覚障碍者 / 立体音響 / / / / |
| （英） |
Image recognition / Tactile paving / Visually impaired people / Spatial audio / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 17, ME2026-52, pp. 7-12, 2026年6月. |
| 資料番号 |
ME2026-52 |
| 発行日 |
2026-06-15 (IST, ME) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IST ME IEICE-IE IEICE-BioX IEICE-SIP IEICE-MI |
| 開催期間 |
2026-06-22 - 2026-06-23 |
| 開催地（和） |
鳥取県立生涯学習センター |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
マルチメディアデータ・映像・画像・信号の取得・処理・解析・認証と応用、および一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ME |
| 会議コード |
2026-06-IST-ME-IE-BioX-SIP-MI |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
点字ブロック認識に基づく立体音響ナビゲーションによる歩行支援の検討 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Walking Assistance for Visually Impaired People Using Spatial Audio Navigation Based on Tactile Paving Detection |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
画像認識 / Image recognition |
| キーワード(2)（和/英） |
点字ブロック / Tactile paving |
| キーワード(3)（和/英） |
視覚障碍者 / Visually impaired people |
| キーワード(4)（和/英） |
立体音響 / Spatial audio |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
久保田 舜太郎 / Shuntaro Kubota / クボタ シュンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） |
日本工業大学 (略称： 日本工大)
Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
新井 啓之 / Hiroyuki Arai / アライ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
日本工業大学 (略称： 日本工大)
Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-06-22 10:25:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
ME |
| 資料番号 |
IST2026-29, ME2026-52 |
| 巻番号（vol） |
vol.50 |
| 号番号（no） |
no.17 |
| ページ範囲 |
pp.7-12 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2026-06-15 (IST, ME) |
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