| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-08-07 09:30
［ポスター講演］赤外線影幾何に基づく視覚非干渉型単眼三次元ボール軌道計測
○堀野陽路・北野大志・三上 弾（工学院大） |
| 抄録 |
（和） |
球技におけるボールの三次元軌道計測は，動作解析，練習支援，判定支援に有用である．従来のステレオ計測やドップラーレーダー方式は高精度な計測が可能である一方，導入・運用コストが大きい．本稿では，単眼赤外カメラと赤外光源を用いた三次元ボール軌道計測手法を紹介する．提案手法では，ボール本体と床面上に形成される赤外影を同一フレーム内で観測し，カメラ視線と光源－影直線の幾何関係からボールの三次元位置を推定する．これにより，複数カメラ間の同期を必要としない，視覚非干渉な三次元軌道計測を実現する． |
| （英） |
Accurate 3D ball trajectory measurement is useful for motion analysis, training support, and decision support in ball sports. Conventional approaches such as stereo camera systems and Doppler radar can achieve high accuracy, but they require costly installation and operation. This paper presents a 3D ball trajectory measurement method using a monocular infrared camera and an infrared light source. The proposed method observes the ball and its infrared shadow on the ground within the same frame, and estimates the 3D ball position from the geometric relationship between the camera ray and the light-shadow ray. This enables non-intrusive 3D trajectory measurement without requiring synchronization between multiple cameras. |
| キーワード |
（和） |
三次元軌道計測 / 単眼カメラ / 赤外光 / 物体検出 / / / / |
| （英） |
Trajectory Measurement / Monocular Camera / Infrared Light / Object Detection / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 22, SIP2026-41, pp. 4-8, 2026年8月. |
| 資料番号 |
SIP2026-41 |
| 発行日 |
2026-07-31 (SIP) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
SIP |
| 開催期間 |
2026-08-07 - 2026-08-07 |
| 開催地（和） |
長崎スタジアムシティ（長崎大学文教キャンパス内・NUTIC） |
| 開催地（英） |
Nagasaki University Technology Innovation Campus |
| テーマ（和） |
スポーツ技術，その他画像処理，一般
共催：長崎大学 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
SIP |
| 会議コード |
2026-08-SIP |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
赤外線影幾何に基づく視覚非干渉型単眼三次元ボール軌道計測 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Non-Intrusive Monocular 3D Ball Tracking via Infrared Shadow Geometry |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
三次元軌道計測 / Trajectory Measurement |
| キーワード(2)（和/英） |
単眼カメラ / Monocular Camera |
| キーワード(3)（和/英） |
赤外光 / Infrared Light |
| キーワード(4)（和/英） |
物体検出 / Object Detection |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
堀野 陽路 / Hiro Horino / ホリノ ヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） |
工学院大学 (略称： 工学院大)
Kogakuin University (略称： Kogakuin Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
北野 大志 / Daishi Kitano / キタノ ダイシ |
| 第2著者 所属（和/英） |
工学院大学 (略称： 工学院大)
Kogakuin University (略称： Kogakuin Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
三上 弾 / Dan Mikami / ミカミ ダン |
| 第3著者 所属（和/英） |
工学院大学 (略称： 工学院大)
Kogakuin University (略称： Kogakuin Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-08-07 09:30:00 |
| 発表時間 |
50分 |
| 申込先研究会 |
SIP |
| 資料番号 |
SIP2026-41 |
| 巻番号（vol） |
vol.50 |
| 号番号（no） |
no.22 |
| ページ範囲 |
pp.4-8 |
| ページ数 |
5 |
| 発行日 |
2026-07-31 (SIP) |