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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IEICE-SIS, BCT
(連催)
2024-10-03
14:30
北海道 北星学園大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
視覚-言語モデルと物体検出モデルによるサービスロボットのための物体の位置関係理解
山尾晃世金岡大樹磯本航世田向 権九工大
サービスロボットは,人からの多様な命令を理解し,実行することが求められる.しかし,ロボットは環境認識や物体の位置関係理解... [more]
IEICE-SIS, BCT
(連催)
2023-10-12
15:55
山口 ヒストリア宇部
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
大規模言語モデルと海馬モデルによるホームサービスロボット向け知識獲得システム
水谷彰伸田中悠一朗田向 権立野勝巳野村 修森江 隆九工大
 [more]
BCT, IEICE-SIS
(連催)
2021-10-08
11:10
ONLINE オンライン開催 GMM-MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のハードウェア指向アルゴリズム
武本崚吾長嶺佑哉吉弘憲大九工大)・柴田雅聡山田英夫アイシン)・榎田修一田向 権九工大
ロボットが人の生活空間で動作するためには,高精度・高速な人物認識が必要である.本研究では高い人物認識性能をもつGauss... [more]
BCT, IEICE-SIS
(連催)
2020-10-01
14:00
ONLINE オンライン開催 MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のFPGA実装
長嶺佑哉吉弘憲大九工大)・柴田雅聡山田英夫エクォス・リサーチ)・田向 権九工大
 [more]
3DMT, IPSJ-AVM
(共催)
IEICE-SIS
(連催) [詳細]
2020-06-03
13:40
ONLINE Gスクエア(函館コミュニティプラザ) 色の視覚的印象を考慮した色量子化法
福田有輝也九工大)・久保田良輔宇部高専)・田向 権九工大
 [more]
IPSJ-AVM, 3DMT
(共催)
IEICE-SIS
(連催) [詳細]
2019-06-13
11:20
長崎 福江文化会館 ニューラルネットワークのハードウェア実装に向けた乱数生成手法の提案と検証
堀 三晟田向 権九工大
Restricted Boltzmann Machine (RBM)をはじめとする,確率的に動作するニューラルネットワー... [more]
IPSJ-AVM, 3DMT
(共催)
IEICE-SIS
(連催) [詳細]
2019-06-13
13:15
長崎 福江文化会館 中間層に余剰ニューロンを持った自己符号化器
鈴木章央田向 権九工大
未知データを教師あり学習を用いて見分けるのは難しい.本研究では,自己符号化器(Autoencoder,AE)を用いて未知... [more]
IEICE-SIS, BCT
(連催)
2018-10-26
11:30
京都 京都大学 百周年時計台記念館 二色覚のコントラスト改善を目的としたクレイク・オブライエン効果のハードウェア実装に関する研究
小野智寛九工大)・久保田良輔宇部高専)・末竹規哲山口大)・田向 権九工大
 [more]
3DMT, IPSJ-AVM
(共催)
IEICE-SIS
(連催) [詳細]
2018-06-07
14:20
北海道 定山渓ビューホテル スマートフォンのカメラで計測した脈波を用いた心拍変動パラメータの推定
田中悠一朗鈴木章央九工大)・磯貝浩久九州産大)・岩崎正明ブラテック)・田向 権九工大
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