| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2012-02-18 10:45
単一カメラによる簡易型寸法計測手法の開発
○安藤槙吾・窪田純貴・山本昇志（都立産技高専） |
| 抄録 |
（和） |
我々はカメラから取得した画像から特定の物体の正確な寸法を計測し，製造現場で簡易に情報支援を行うことができるシステムの開発を行っている．従来，物体の寸法計測には，複数カメラの視差を用いたり，レーザー走査との組み合わせで実現する方法が開発されている．しかし，これらの手法は装置が高価であったり，校正が複雑であるなどの問題点が存在する．そこで，我々は簡易的な寸法計測の方法として，超音波距離センサを組み合わせる方法と，作業者による奥行き移動から寸法を推定する方法を検討した．超音波距離センサとの組み合わせは非常に廉価で環境に影響されにくい寸法計測が可能である．一方，奥行き移動を利用した方法は若干の誤差は出るものの，1台のカメラのみで概略寸法を計測できる可能性を明らかにした． |
| （英） |
We have developed the manufacturing support system which can measure the feature size by using web camera. Several conventional systems, such as stereo camera, light section method, and structure light method were introduced into the actual manufacturing factory. However, these systems need the complicate calibration and strict setting in exchange for an accuracy of measurement. Therefore, we investigated the easy-to-use feature measurement which has priority to simplicity rather than accuracy. In this paper, two simple methods with ultrasonic sensor or estimation of scale factor were proposed, and we evaluated the usability and feasibility of these methods in this research. |
| キーワード |
（和） |
製造支援 / 自然特徴点 / 寸法計測 / カメラ / / / / |
| （英） |
Manufacturing support / Feature point detection / Dimensional measurement / Camera / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 36, no. 8, ME2012-4, pp. 13-16, 2012年2月. |
| 資料番号 |
ME2012-4 |
| 発行日 |
2012-02-11 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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