| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2014-02-22 11:45
深度情報を用いた物体認識に関する検討
○大里祐一郎・鷹箸拓也（宇都宮大）・橋本直己（電通大）・佐藤美恵（宇都宮大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，カメラ画像から特定の物体を認識する技術が様々な用途に用いられている．従来研究では，画像の輝度情報を基にして特定の物体を認識していたため，照明変化によって認識率が低下するという問題点があった．本研究では，3次元形状の物体の深度値をテンプレートとし，3次元計測器から得られた現環境の深度値とテンプレートマッチングを行った．そして，深度情報を用いた物体認識と従来研究を比較し，深度情報を基にした物体認識の有用性を検討した． |
| （英） |
In recent years，object recognition from a camera image has been used for various purposes．The conventional object recognition based on the intensity information has the problem that the recognition rate is lowered by illumination variation．This study conducts object recognition based on the depth information. We apply a template matching method using a depth sensor. The depth values of a 3D object as a template is searched in the depth values of a target area. The usefulness of the object recognition using the depth information is examined as compared with the conventional object recognition. |
| キーワード |
（和） |
テンプレートマッチング / 深度情報 / 物体認識 / / / / / |
| （英） |
Template matching / Depth information / Object recognition / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 38, no. 9, ME2014-32, pp. 17-18, 2014年2月. |
| 資料番号 |
ME2014-32 |
| 発行日 |
2014-02-15 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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