| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2022-02-12 09:45
人の行動予測に基づく自立移動ロボットの経路探索
○田中康平・西澤英志・石井遼太郎・山本昇志（都立高専） |
| 抄録 |
（和） |
生活空間を自律的に移動するロボットは安全で効率的な経路探索が求められる．特に人との衝突は回避されなければならないが，自律移動ロボットの処理能力では人物の出現や行動を正確に予測することは難しい．そのため，人物の室内履きに装備された足裏センサの情報を元に人物の状態や行動を予測し，ネットワークを通じてロボットに即時的な情報を与えることで，人との衝突回避や安全な経路生成が可能な方法を検討した。 |
| （英） |
Recently, robots have become a familiar partner of our lives. As these robots move autonomously in our living space, safe operation and efficient path finding are strongly required. However, it is difficult to accurately predict the emergence and behavior of a person with the processing power of current autonomous mobile robots. Therefore, we have developed a practical method to rapidly transmit information to a robot based on the behavioral understanding from a sensor attached to a human. To understand human behavior, we used pressure sensing attached to shoes. Moreover, in the robot, we implemented safe pathfinding and evacuation behavior based on sensing information. |
| キーワード |
（和） |
自立移動ロボット / 経路計画 / 行動予測 / ウェアラブルセンサ / / / / |
| （英） |
Autonomous Mobile Robot / Path Planning / Behavior Prediction / Wearable Sensor / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 46, no. 4, ME2022-4, pp. 13-16, 2022年2月. |
| 資料番号 |
ME2022-4 |
| 発行日 |
2022-02-05 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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