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講演抄録/キーワード
講演名 2022-02-12 09:45
人の行動予測に基づく自立移動ロボットの経路探索
田中康平西澤英志石井遼太郎山本昇志都立高専
抄録 (和) 生活空間を自律的に移動するロボットは安全で効率的な経路探索が求められる.特に人との衝突は回避されなければならないが,自律移動ロボットの処理能力では人物の出現や行動を正確に予測することは難しい.そのため,人物の室内履きに装備された足裏センサの情報を元に人物の状態や行動を予測し,ネットワークを通じてロボットに即時的な情報を与えることで,人との衝突回避や安全な経路生成が可能な方法を検討した。 
(英) Recently, robots have become a familiar partner of our lives. As these robots move autonomously in our living space, safe operation and efficient path finding are strongly required. However, it is difficult to accurately predict the emergence and behavior of a person with the processing power of current autonomous mobile robots. Therefore, we have developed a practical method to rapidly transmit information to a robot based on the behavioral understanding from a sensor attached to a human. To understand human behavior, we used pressure sensing attached to shoes. Moreover, in the robot, we implemented safe pathfinding and evacuation behavior based on sensing information.
キーワード (和) 自立移動ロボット / 経路計画 / 行動予測 / ウェアラブルセンサ / / / /  
(英) Autonomous Mobile Robot / Path Planning / Behavior Prediction / Wearable Sensor / / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 46, no. 4, ME2022-4, pp. 13-16, 2022年2月.
資料番号 ME2022-4 
発行日 2022-02-05 (ME) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 ME  
開催期間 2022-02-12 - 2022-02-12 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) online 
テーマ(和) 学生研究発表会 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ME 
会議コード 2022-02-ME 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 人の行動予測に基づく自立移動ロボットの経路探索 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Safety path planning for autonomous mobile robot based on human behavior prediction 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自立移動ロボット / Autonomous Mobile Robot  
キーワード(2)(和/英) 経路計画 / Path Planning  
キーワード(3)(和/英) 行動予測 / Behavior Prediction  
キーワード(4)(和/英) ウェアラブルセンサ / Wearable Sensor  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 康平 / Kohei Tanaka / タナカ コウヘイ
第1著者 所属(和/英) 東京都立産業技術高等専門学校 (略称: 都立高専)
Tokyo metropolitan college of industrial technology (略称: TMCIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 西澤 英志 / Eiji Nishizawa / ニシザワ エイジ
第2著者 所属(和/英) 東京都立産業技術高等専門学校 (略称: 都立高専)
Tokyo metropolitan college of industrial technology (略称: TMCIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 石井 遼太郎 / Ryotaro Ishii / イシイ リョウタロウ
第3著者 所属(和/英) 東京都立産業技術高等専門学校 (略称: 都立高専)
Tokyo metropolitan college of industrial technology (略称: TMCIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 昇志 / Shoji Yamamoto / ヤマモト ショウジ
第4著者 所属(和/英) 東京都立産業技術高等専門学校 (略称: 都立高専)
Tokyo metropolitan college of industrial technology (略称: TMCIT)
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講演者
発表日時 2022-02-12 09:45:00 
発表時間 15 
申込先研究会 ME 
資料番号 ITE-ME2022-4 
巻番号(vol) ITE-46 
号番号(no) no.4 
ページ範囲 pp.13-16 
ページ数 ITE-4 
発行日 ITE-ME-2022-02-05 


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