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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
AIT
,
IIEEJ
,
AS
,
CG-ARTS
(共催)
2026-03-02
13:00
東京
東京工芸大学中野キャンバス
カルマンフィルタを用いた手持ち物体の位置姿勢追跡の安定化
○
金山知俊
（
南山大
）
我々は人が手に持った道具を使用する様子をデジタルデータとしてコンピュータに取り込む手法を研究している。
物体に取り付け...
[more]
AIT2026-131
pp.328-331
IST
2025-09-18
14:30
東京
機械振興会館
効率的センサーフュージョンのための同時デュアル画像出力アーキテクチャを備えた3次元積層型100万画素Dual-Time-Gated型カラーSPADイメージセンサー
○
千田一馬
・
森本和浩
・
磯田尚希
・
関根 寛
・
笹子知弥
・
前橋 雄
・
三ヶ尻 悟
・
戸島研三
・
篠原真人
・
アブデルガファ愛満
・
土屋宏之
・
井上一馬
・
面谷 聡
・
江原アリス
・
岩田旬史
・
板野哲也
・
松野靖司
・
櫻井克仁
・
市川武史
（
キヤノン
）
5µm画素ピッチ、3次元積層型100万画素のDual-time-gated型カラーSPADイメージセンサーを開発し、同時...
[more]
IST2025-42
pp.25-28
AIT
,
IIEEJ
,
AS
,
CG-ARTS
(共催)
2024-03-05
10:55
東京
東京工科大学 八王子キャンパス
RGB-Dカメラを用いた手持ち物体の検出と位置姿勢推定による手書き入力デバイスの提案
○
金山知俊
（
南山大
）
RGB-Dカメラを用いた物体の検出と位置姿勢推定により，手に持った物体を手書き入力のデバイスとする手法を提案する．対象と...
[more]
AIT2024-58
pp.91-92
AIT
,
ME
,
MMS
(共催)
IEICE-IE
,
IEICE-ITS
(共催)
(連催)
[詳細]
2022-02-22
10:30
ONLINE
オンライン開催
LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法
○
齊藤真衣
・
沈 舜聡
・
伊東敏夫
（
芝浦工大
）
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは...
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IIEEJ
,
AIT
(共催)
2020-09-17
15:54
ONLINE
オンライン開催
乳牛個体識別のためのRGB-Dデータを用いた多視点画像生成
○
脇田和希
・
古田諒佑
・
谷口行信
（
東京理科大
）
酪農従事者の負担軽減や乳牛の健康維持のため，牛舎天井に設置したカメラ画像を用いた斑紋を手がかりとする個体識別手法が提案さ...
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AIT2020-168
pp.23-26
5件中 1～5件目
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