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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
IEICE-MI
,
IEICE-IE
,
IEICE-SIP
,
IEICE-BioX
(共催)
IST
,
ME
(共催)
(連催)
[詳細]
2020-05-28
14:00
ONLINE
オンライン開催
深層学習を用いた超音波プローブの位置推定に基づく3次元超音波像の再構成に関する研究
○
三浦幹太
・
伊藤康一
・
青木孝文
（
東北大
）・
大宮 淳
・
近藤敏志
（
コニカミノルタ
）
本論文では，深層学習を用いた超音波画像群からのプローブの位置推定手法を提案する．
提案手法では，超音波画像のみから超音...
[more]
IPSJ-AVM
,
3DMT
(共催)
IEICE-SIS
(連催)
[詳細]
2019-06-13
11:40
長崎
福江文化会館
Wi-Fi測位システムにおけるToA測定の精度検証 ～ Wi-Fi位置推定の高精度化に向けて ～
○
楠 湧夢
・
永野航太郎
・
ナナ ステイスナ
・
長尾勇平
・
ラナンテ レオナルド
・
黒崎正行
・
尾知 博
（
九工大
）
本稿では，Wi-Fiシステムにおける受信時刻決定を行うシンボル・タイミング同期処理の精度を検証し補正するシステムを提案す...
[more]
HI
,
SIP
(共催)
IEICE-MVE
,
VRSJ
(連催)
[詳細]
2019-06-10
13:00
東京
東京大学 山上会館
疎に配置した多視点カメラのキャリブレーションを用いたスポーツ選手の3次元位置推定
○
宍戸英彦
・
北原 格
（
筑波大
）
本研究では，疎な多視点カメラの間をモバイルカメラが移動しながら撮影した映像と多視点画像を統合することで，密な多視点画像群...
[more]
HI2019-64
pp.15-18
IEICE-ITS
,
IEICE-IE
(共催)
MMS
,
HI
,
ME
,
AIT
(共催)
(連催)
[詳細]
2018-02-16
10:00
北海道
北海道大学
ジオタグ付き画像を利用した単眼カメラの高精度位置推定
○
石見和也
（
東大
）・
池畑 諭
（
NII
）・
山崎俊彦
・
相澤清晴
（
東大
）
単眼映像からの高精度なカメラ位置推定は自動運転やAR・VRの分野において盛んに取り組まれている重要な課題である．カメラ位...
[more]
IEICE-ITS
,
IEICE-IE
(共催)
AIT
,
HI
,
ME
(共催)
(連催)
[詳細]
2014-02-17
16:15
北海道
北海道大学
前照灯の路上反射位置を利用した車両の3次元位置推定
○
小林直樹
・
北原 格
・
亀田能成
・
大田友一
（
筑波大
）
本研究では，道路監視カメラ映像を用いた，夜間における車両位置の3次元位置推定手法を提案する．夜間は車両が前照灯を点灯して...
[more]
IPSJ-AVM
,
BCT
(共催)
IEICE-CS
,
IEICE-IE
(共催)
(連催)
[詳細]
2011-12-15
09:50
愛知
名古屋大学
ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討
○
峰松岳志
・
相河 聡
（
兵庫県立大
）
自律移動ロボットが位置推定に無線LANの受信レベルを用いる場合，周辺環境により各位置での推定精度が異なる．一方，移動ロボ...
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IST
2011-11-18
14:15
東京
機械振興会館
全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張
○
島岡弘正
・
水地良明
・
萩原良信
・
今村弘樹
（
創価大
）
本研究は，全方位カメラの色相情報を用いることで，従来のLaser Range Finder (LRF)による地図を用いた...
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IST2011-71
pp.13-16
ME
2009-02-28
11:45
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
マイクロホンアレーを用いた複数種音源位置推定及び種別判定
○
石井三知夫
・
今井順一
・
金子正秀
（
電通大
）
ロボットが実生活環境で活動するためには，突然割り込んでくる音の到来方向とその種別を正しく判断できることが重要である．しか...
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ME2008-60
pp.33-36
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