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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
IST
2024-06-19
13:15
東京
東京理科大学森戸記念館
［ポスター講演］移動ロボットの外部環境認識のための2回反射LiDARシステム
○
石田大貴
・
谷 健太
・
下ノ村和弘
（
立命館大
）
移動ロボットの障害物回避のために2次元LiDARがよく用いられる．本研究では，センサの数を増やさずにToF方式2次元Li...
[more]
IST2024-34
pp.9-11
IDY
,
SID-JC
(共催)
2024-03-08
13:45
ONLINE
オンライン（Zoom）
［招待講演］Flash LIDARのためのSi-MPPCを使った3Dイメージセンサ
○
水野貴秀
・
池田博一
（
JAXA
）・
永野輝昌
・
枦 達也
・
馬場 隆
・
足立俊介
・
岩科進也
（
浜松ホトニクス
）・
清水成人
・
関口 毅
（
JAXA
）
JAXAでは，月・惑星探査機の障害物検出や軌道上でのランデブー・ドッキングのためのセンサとして，Flash LIDARの...
[more]
IDY2024-17
pp.9-11
IDY
,
SID-JC
(共催)
2023-03-17
14:05
ONLINE
オンライン（Zoom）
［招待講演］適応照射LiDARのためのメカレスビームスキャン技術の開発
○
中村和樹
・
鳴海健治
・
菊池孝平
・
加藤弓子
・
橋谷 享
・
野村幸生
・
佃 雅彦
・
佐々木良樹
・
久田和也
・
稲田安寿
（
パナソニック
）
機械駆動部を持たないビームスキャンデバイスは，産業分野や自動運転分野で注目されるLiDARへの応用が期待されている．我々...
[more]
IDY2023-17
pp.15-18
AIT
,
ME
,
MMS
(共催)
IEICE-IE
,
IEICE-ITS
(共催)
(連催)
[詳細]
2022-02-22
10:30
ONLINE
オンライン開催
LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法
○
齊藤真衣
・
沈 舜聡
・
伊東敏夫
（
芝浦工大
）
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは...
[more]
HI
,
MMS
,
ME
,
AIT
(共催)
IEICE-IE
,
IEICE-ITS
(共催)
(連催)
[詳細]
2020-02-28
10:00
北海道
北海道大学
（開催中止）
自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ～ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ～
○
鈴木雄弥
・
加藤 晋
（
産総研/東京理科大
）・
伊丹 誠
（
東京理科大
）
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合があ...
[more]
IIEEJ
,
AIT
(共催)
2019-09-05
14:20
岩手
岩手県立大学 アイーナキャンパス 7F
3D LIDAR点群処理を用いた数値表層モデル生成法
○
宮﨑裕輔
・
岩切宗利
（
防衛大
）
数値表層モデルとは建物や樹木を含む地上の表面形状を表したデジタルデータであり，地形分析，シミュレーションなど様々な分野で...
[more]
AIT2019-172
pp.5-8
IST
2018-03-09
13:30
東京
NHK 放送技術研究所講堂
半導体フォトンカウンティングデバイスとその応用
○
中村重幸
・
永野輝昌
・
牧野健二
・
馬場 隆
・
山本晃永
（
浜ホト
）
半導体フォトンカウンティングデバイスも実用期に入り、適用分野が広がりつつある。弊社のフォトンカウンティングデバイスである...
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IST2018-18
pp.31-34
IST
2017-09-25
13:25
東京
機械振興会館
［招待講演］自動車用レーザレーダとその研究開発
○
小川 勝
・
松原弘幸
・
山下達弥
（
豊田中研
）
自動運転や高度運転支援に必要なセンサとして車両周辺の状況を把握できるレーザレーダが注目されており，その研究開発が多くの研...
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IST2017-54
pp.25-26
8件中 1～8件目
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