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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MMS, ME, AIT
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]		 2023-02-22
14:15		 北海道 北海道大学 テレビ視聴ロボットWebアプリケーションの試作
○奥田　誠・萩尾勇太・上村真利奈・金子　豊・大亦寿之（NHK） 		テレビ視聴の楽しさを高めることを目的に，人と一緒にテレビを視聴し，コミュニケーションを行うテレビ視聴ロボットの研究を進め... [more] MMS2023-32 ME2023-52 AIT2023-32
pp.239-241
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)		 2020-01-23
16:20		 鹿児島 宝山ホール（鹿児島市山下町5-3） ［特別講演］未来を拓く知能ロボット・AI技術
○渡邊　睦（鹿大） 		人工知能（AI)技術の発展の歴史，及び著者が開発してきた知能ロボットについて，事例紹介を含め述べる． [more] BCT2020-9
pp.29-36
HI, IEICE-MVE
(連催)		 2018-06-15
15:40		 東京 東京大学 福武ホール 地下２階 福武ラーニングシアター 映像コンテンツとロボットの連携に向けた非可聴音声への信号埋め込み手法の検討
○山口紗穂・韓　燦教・苗村　健（東大） 		映像コンテンツとロボットを連動させる取り組みにおいて，動きを伴った映像の入出力インタフェースとしてロボットを利用すること... [more]
3DMT, IDY, IST
(共催) [詳細]		 2017-11-30
13:40		 神奈川 湘南工科大学 ［招待講演］中京テレビのVR研究,応用事例紹介
○川本哲也（中京テレビ） 		中京テレビでは、20年ほど前から三次元映像、バーチャルリアリティ技術を応用した様々な取り組みを続けている。昨今、進歩普及... [more] IST2017-70 IDY2017-49 3DIT2017-40
pp.3-10
ME 2014-02-22
14:30		 神奈川 関東学院大関内メディアセンタ センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット
○黒坂　翼・金子正秀（電通大） 		本論文では、自律移動ロボットを人の生活環境で動作させるために必要となる安全性確保の手段を提案する。人の生活する日常的な空... [more] ME2014-38
pp.37-40
ME 2013-02-16
12:00		 神奈川 関東学院大関内メディアセンタ センサの死角を考慮した速度制御を用いたロボットの移動経路の策定
○冨田脩平・高橋桂太・金子正秀（電通大） 		ロボットの自律移動のためにはセンサによる周囲環境の認識が不可欠である。しかし、センサの死角領域があると、ロボットは死角か... [more] ME2013-14
pp.51-54
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
AIT, HI, ME
(共催)
(連催) [詳細]		 2011-02-21
- 2011-02-22		 北海道 北海道大学 SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上
○萩原良信・今村弘樹・崔　龍雲・渡辺一弘（創価大） 		本研究では，SURFによって抽出した特徴点を用いる事で，位置精度において向上したView-Based Navigatio... [more]
ME 2009-02-28
11:00		 神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 自律移動ロボットによる動的環境の認識
○伊藤明久・今井順一・金子正秀（電通大） 		実生活空間において人間と共存するロボットは，歩行者が存在する動的環境を認識し，歩行者との衝突を回避するように移動すること... [more] ME2008-57
pp.21-24
ME, IEICE-BS
(共催)		 2008-12-18
13:25		 新潟 新潟大学 ロボット間通信のための機能的階層符号化
○田口秀樹・岩橋政宏・木村哲也（長岡技科大） 		本報告では、人とロボットが映像情報を共有する、ロボットビジョン・ネットワークにおいて、ロボット間通信時のデータ伝送量を低... [more]
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