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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
IDY
,
SID-JC
(共催)
2024-03-08
13:45
ONLINE
オンライン（Zoom）
［招待講演］Flash LIDARのためのSi-MPPCを使った3Dイメージセンサ
○
水野貴秀
・
池田博一
（
JAXA
）・
永野輝昌
・
枦 達也
・
馬場 隆
・
足立俊介
・
岩科進也
（
浜松ホトニクス
）・
清水成人
・
関口 毅
（
JAXA
）
JAXAでは，月・惑星探査機の障害物検出や軌道上でのランデブー・ドッキングのためのセンサとして，Flash LIDARの...
[more]
IDY2024-17
pp.9-11
AIT
,
ME
,
MMS
(共催)
IEICE-IE
,
IEICE-ITS
(共催)
(連催)
[詳細]
2022-02-22
10:30
ONLINE
オンライン開催
LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法
○
齊藤真衣
・
沈 舜聡
・
伊東敏夫
（
芝浦工大
）
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは...
[more]
HI
,
MMS
,
ME
,
AIT
(共催)
IEICE-IE
,
IEICE-ITS
(共催)
(連催)
[詳細]
2020-02-28
10:00
北海道
北海道大学
（開催中止）
自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ～ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ～
○
鈴木雄弥
・
加藤 晋
（
産総研/東京理科大
）・
伊丹 誠
（
東京理科大
）
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合があ...
[more]
HI
,
MMS
,
ME
,
AIT
(共催)
IEICE-IE
,
IEICE-ITS
(共催)
(連催)
[詳細]
2020-02-28
10:15
北海道
北海道大学
（開催中止）
歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究
○
海老塚勇貴
・
清水雄斗
（
産総研/東京理科大
）・
加藤 晋
（
産総研
）・
伊丹 誠
（
東京理科大
）
自動運転車両における運転操作を求められる対象として，歩行者が挙げられる．歩行者が走行車線上に存在する場合や，車道を向いて...
[more]
IST
,
ME
(共催)
IEICE-BioX
(連催)
[詳細]
2016-06-20
17:30
石川
石川四高記念文化交流館
［招待講演］脳波が導く新しい世界への挑戦
○
中沢 実
（
金沢工大
）
近年，人の脳活動を読み取る研究の発展は目覚ましい．脳活動を読み取るには脳波（EEG）や機能的磁気共鳴画像法（fMRI）な...
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IST2016-33
ME2016-78
pp.31-36
BCT
,
KYUSHU
,
IEEE-BT
,
IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)
2013-01-30
09:00
熊本
熊本大学
SLAMを用いた前輪駆動型の室内電動カートSTAViの走行制御
○
藤本賢志
・
胡 振程
（
熊本大
）・
Thomas Feraud
（
IP
）
少子高齢化の進行に伴い，高齢者の移動の負担を軽減するために室内電動カートSTAViが開発された．前輪駆動型のSTAViは...
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BCT2013-1
pp.1-4
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