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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AIT, ME, MMS
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]		 2022-02-22
10:45		 ONLINE オンライン開催 シニアカー自動運転セットボックスのためのポテンシャル場を用いた経路計画
○山本長太郎・伊東敏夫（芝浦工大） 		シニアカー自動運転を行う際 , 歩行者と同じ歩道を走行するため , 自動ドアや群衆など , 一般の自動運転では想
定で... [more]
AIT, IIEEJ, AS
(共催)		 2016-03-09
13:39		 東京 東京工芸大学 中野キャンパス ポテンシャル法による地形戦術を活用した大規模歩兵戦闘の自律的行動生成
○吉良俊哉・床井浩平（和歌山大） 		ビデオゲームにおいて，キャラクター同士の戦闘は一般的である．戦場を舞台とするゲームであればプレイヤーを含まない多数のアバ... [more] AIT2016-52
pp.41-44
ME 2016-02-20
13:15		 神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット
○綿貫貴文・中村友昭・金子正秀（電通大） 		人に同行しながらサービスを提供する自律移動ロボットにおいては、周囲の状況に応じて同行者との位置関係を調整しながら移動でき... [more] ME2016-14
pp.53-56
AIT, IIEEJ, AS
(共催)		 2015-03-14
14:45		 東京 早稲田国際会議場 ポテンシャル法による多数アバターの自律的行動生成
○吉良俊哉・床井浩平（和歌山大） 		本研究では複数のアバター同士の乱戦のシミュレーションを行い，より自然な戦闘アニメーションを演出することを目的とした，アバ... [more] AIT2015-70
pp.123-125
ME 2014-02-22
14:15		 神奈川 関東学院大関内メディアセンタ 人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御
○綿貫貴文・金子正秀（電通大） 		本論文では、ユーザと手をつないでの同行移動を自律移動ロボットに行わせることを目的とした手つなぎポテンシャルを提案する。手... [more] ME2014-37
pp.33-36
ME, IEICE-BioX
(共催)		 2012-12-12
14:10		 埼玉 埼玉工業大学 進化的な嗜好空間の形成によるレイアウト提案システム
○久保田善則・井上　聡（埼玉工大） 		本稿では，ユーザの嗜好を空間上に反映する家具レイアウトシステムの提案を行う。本システムは，ユーザの嗜好を家具の配置傾向と... [more] ME2012-143
pp.57-59
ME 2010-02-27
10:00		 神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット
○鈴木正也・今井順一・金子正秀（電通大） 		実生活空間において人間と共存するロボットには，歩行者が存在する動的な環境を認識し，衝突することなく自律移動をする能力が求... [more] ME2010-49
pp.1-4
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