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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
AIT
,
IIEEJ
,
AS
,
CG-ARTS
(共催)
2023-03-06
13:04
東京
東京工芸大学中野C
（ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催）
階層構造に基づく大規模3D点群データのインタラクティブ可視化
○
仵 小軍
・
谷田隆一
・
島村 潤
（
NTT
）
サイバー空間において，大規模高精細3D点群データがリアルな建造物から街全体までの表現として注目されている．このような点群...
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AIT2023-47
pp.43-46
AIT
,
IIEEJ
,
AS
,
CG-ARTS
(共催)
2022-03-08
10:30
ONLINE
オンライン開催
NPCの行動の最善手探索に関する研究
○
吉田涼真
・
阿部雅樹
・
渡辺大地
（
東京工科大
）
ゲームAIにはNPC(ノンプレイヤーキャラ)の動作を管理するキャラクターAIがある。キャラクターAIの一つであるゴールベ...
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AIT2022-117
pp.297-298
ME
2022-02-12
09:45
ONLINE
オンライン開催
人の行動予測に基づく自立移動ロボットの経路探索
○
田中康平
・
西澤英志
・
石井遼太郎
・
山本昇志
（
都立高専
）
生活空間を自律的に移動するロボットは安全で効率的な経路探索が求められる．特に人との衝突は回避されなければならないが，自律...
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ME2022-4
pp.13-16
ME
2019-02-09
13:45
神奈川
関東学院大学
複数人や物によって形成される空間的な間の意味を解釈しながら経路生成を行う自律移動ロボット
○
卜 憲輝
・
中村友昭
・
金子正秀
（
電通大
）
まえがき
近年，ロボットの研究・開発が盛んに行われている，中でも移動ロボットは自身の周囲環境を把握して人や障害物に衝突...
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ME2019-18
pp.59-62
ME
2018-02-24
14:30
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
混雑状況におけるローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成
○
中村和樹
・
中村友昭
・
金子正秀
（
電通大
）
日常生活環境下で人間と共存して活動するロボットにおいては、自律移動機能を備えていることが重要である。本論文では、混雑した...
[more]
ME2018-67
pp.89-92
AIT
,
IIEEJ
,
AS
(共催)
2016-03-09
10:40
東京
東京工芸大学 中野キャンパス
非一様な密集度を考慮した群衆移動のモデリング
○
鈴木涼平
・
藤代一成
（
慶大
）
群衆の動きに対する研究は，古くは人間の認知に関する研究から始まり，今日に至るまで発展を続けてきている．群衆の動きを自動生...
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AIT2016-80
pp.127-130
ME
2016-02-20
13:00
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
○
黒坂 翼
・
中村友昭
・
金子正秀
（
電通大
）
本論文では，人の生活環境の様な動的環境における，自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する．人の生活環境...
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ME2016-13
pp.49-52
ME
2014-02-22
14:30
神奈川
関東学院大関内メディアセンタ
センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット
○
黒坂 翼
・
金子正秀
（
電通大
）
本論文では、自律移動ロボットを人の生活環境で動作させるために必要となる安全性確保の手段を提案する。人の生活する日常的な空...
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ME2014-38
pp.37-40
ME
2011-02-19
13:30
神奈川
関東学院大学 関内メディアセンター
複数ランドマーク観測戦略を用いたステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの誘導
○
町田直人
・
喜多岡雅明
・
山下 淳
・
金子 透
（
静岡大
）
二足歩行ロボットが作業を実現するためには目的地までの誘導が必要となる．本研究では二足歩行ロボットが周囲の環境を認識し，経...
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ME2011-25
pp.97-100
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