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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ME 2022-02-12
09:45
ONLINE オンライン開催 (オンライン) 人の行動予測に基づく自立移動ロボットの経路探索
田中康平西澤英志石井遼太郎山本昇志都立高専
生活空間を自律的に移動するロボットは安全で効率的な経路探索が求められる.特に人との衝突は回避されなければならないが,自律... [more] ME2022-4
pp.13-16
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)
2019-03-12
14:00
東京 早稲田大学 西早稲田キャンパス (東京都) 自律走行型ロボットにおけるkinectを使用した案内機能の検討
長田佳己・○相原佳輔明星大)・山口仁一ヤマグチ研)・植木一也桑原明栄子明星大
近年,「変なホテル」などをはじめ,ロボットを利用する「おもてなし」の需要と供給が高まっている.日野市が産学公金連携で開発... [more] AIT2019-74
pp.97-100
ME 2016-02-20
13:00
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター (神奈川県) 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
黒坂 翼中村友昭金子正秀電通大
本論文では,人の生活環境の様な動的環境における,自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する.人の生活環境... [more] ME2016-13
pp.49-52
ME 2016-02-20
13:15
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター (神奈川県) 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット
綿貫貴文中村友昭金子正秀電通大
人に同行しながらサービスを提供する自律移動ロボットにおいては、周囲の状況に応じて同行者との位置関係を調整しながら移動でき... [more] ME2016-14
pp.53-56
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