お知らせ ◆映像情報メディア学会における研究会の開催について (新型コロナウイルス関連)2021年7月21日更新
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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)
2020-01-23
16:20
鹿児島 宝山ホール(鹿児島市山下町5-3) [特別講演]未来を拓く知能ロボット・AI技術
渡邊 睦鹿大
人工知能(AI)技術の発展の歴史,及び著者が開発してきた知能ロボットについて,事例紹介を含め述べる. [more] BCT2020-9
pp.29-36
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)
2019-03-12
14:00
東京 早稲田大学 西早稲田キャンパス 自律走行型ロボットにおけるkinectを使用した案内機能の検討
長田佳己・○相原佳輔明星大)・山口仁一ヤマグチ研)・植木一也桑原明栄子明星大
近年,「変なホテル」などをはじめ,ロボットを利用する「おもてなし」の需要と供給が高まっている.日野市が産学公金連携で開発... [more] AIT2019-74
pp.97-100
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)
2019-03-12
11:15
東京 早稲田大学 西早稲田キャンパス 武装を考慮したロボットキャラクターデザイン支援システムの開発
宮崎裕司茂木龍太兼松祥央三上浩司東京工科大
河守と佃のインタビュー[1]より、武装はロボットデザインに影響を与えることが分かる。本研究ではプロデューサーとデザイナー... [more] AIT2019-122
pp.255-258
HI, VRPSY
(共催)
2018-12-15
09:20
福岡 北九州市立大学 小倉サテライトキャンパス 複数のロボットと人との感情インタラクション特性に関する研究
宇佐見浩之小谷一孔シリタナワン パーリンヤ北陸先端大
本研究ではプロの漫才師が漫才をするようなロボットの実現を目指して,複数のロボットと人との感情インタラクション特性をロボッ... [more] HI2018-70
pp.37-40
HI, IEICE-MVE
(連催)
2018-06-14
15:20
東京 東京大学 福武ホール 地下2階 福武ラーニングシアター 心身マルチタスク訓練による身体能力改善効果の検討
岡田直人渥美裕貴名大)・横矢真悠山田和範パナソニック)・汪 雪婷上出寛子森田純哉榎堀 優間瀬健二名大
本研究では心身マルチタスク課題について,身体タスクと認知タスクをそれぞれ個別に実施した場合との 比較から身体能力改善効果... [more]
HI, IEICE-MVE
(連催)
2018-06-15
15:40
東京 東京大学 福武ホール 地下2階 福武ラーニングシアター 映像コンテンツとロボットの連携に向けた非可聴音声への信号埋め込み手法の検討
山口紗穂韓 燦教苗村 健東大
映像コンテンツとロボットを連動させる取り組みにおいて,動きを伴った映像の入出力インタフェースとしてロボットを利用すること... [more]
3DIT, IDY, IST
(共催) [詳細]
2017-11-30
13:40
神奈川 湘南工科大学 [招待講演]中京テレビのVR研究,応用事例紹介
川本哲也中京テレビ
中京テレビでは、20年ほど前から三次元映像、バーチャルリアリティ技術を応用した様々な取り組みを続けている。昨今、進歩普及... [more] IST2017-70 IDY2017-49 3DIT2017-40
pp.3-10
3DIT, IDY, IST
(共催) [詳細]
2017-11-30
14:55
神奈川 湘南工科大学 多視点ロボットカメラを用いたインテグラル立体撮影手法
池谷健佑洗井 淳三科智之NHK)・山口雅浩東工大
多視点ロボットカメラを用いたインテグラル立体撮影技術を提案する.この技術では,カメラマンが1台のカメラを操作し被写体を撮... [more] IST2017-72 IDY2017-51 3DIT2017-42
pp.15-18
HI, VRPSY
(共催)
2017-11-25
11:05
石川 金沢工業大学扇が丘キャンパス 顔表情認識特性に基づく人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性の解析
矢野航大小谷一孔北陸先端大
本研究では友達や家族のようなロボットの実現を目指して,人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性をロボット... [more] HI2017-78
pp.43-46
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)
2017-03-14
11:15
東京 お茶の水女子大学 VOID ROBO ~ ライブエンターテインメントにおける移動型インタラクティブ映像投影システムによる演出拡張 ~
小野龍一室崎之典斉藤佑祈佐藤有華羽田久一東京工科大
本稿では,映像投影システムによる新しい演出の手法ということに着目した.球体型移動デバイスが,映像をデバイスに映し出し,ス... [more] AIT2017-85
pp.137-140
ME 2017-02-18
14:15
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 小型ドローンに対する3次元パーソナルスペース
芝田伊吹中村友昭金子正秀電通大
人間や地上を走行するロボットと違い,ドローンは水平方向だけではなく垂直方向にも移動する.そのため,既存の平面的なパーソナ... [more] ME2017-16
pp.59-62
AIT, IIEEJ, AS
(共催)
2016-03-09
10:40
東京 東京工芸大学 中野キャンパス ロボットアニメーションにおけるキーポーズ制作支援システムの開発
竹本祐太東京工科大)・茂木龍太兼松祥央首都大東京)・鶴田直哉三上浩司近藤邦雄東京工科大
ポーズはキャラクターのデザインだけでなく、そのキャラクターの性格や感情を表現する上で重要なものである。アニメーションにお... [more] AIT2016-74
pp.111-114
ME 2016-02-20
13:00
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
黒坂 翼中村友昭金子正秀電通大
本論文では,人の生活環境の様な動的環境における,自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する.人の生活環境... [more] ME2016-13
pp.49-52
ME 2016-02-20
13:15
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット
綿貫貴文中村友昭金子正秀電通大
人に同行しながらサービスを提供する自律移動ロボットにおいては、周囲の状況に応じて同行者との位置関係を調整しながら移動でき... [more] ME2016-14
pp.53-56
ME 2014-02-22
14:15
神奈川 関東学院大関内メディアセンタ 人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御
綿貫貴文金子正秀電通大
本論文では、ユーザと手をつないでの同行移動を自律移動ロボットに行わせることを目的とした手つなぎポテンシャルを提案する。手... [more] ME2014-37
pp.33-36
ME 2014-02-22
14:30
神奈川 関東学院大関内メディアセンタ センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット
黒坂 翼金子正秀電通大
本論文では、自律移動ロボットを人の生活環境で動作させるために必要となる安全性確保の手段を提案する。人の生活する日常的な空... [more] ME2014-38
pp.37-40
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
AIT, HI, ME
(共催)
(連催) [詳細]
2014-02-17
14:45
北海道 北海道大学 つくばロボット特区を活用したパーソナルモビリティのシェアリングのための実証実験検討 ~ パーソナルモビリティWingletを利用した被験者実験データの活用 ~
橋本尚久富田康治松本 治産総研
環境問題を始めとした交通問題の解決に向けて,様々なアプローチでの研究が行われている.特に,都市部の渋滞は依然として深刻で... [more]
ME 2013-02-16
12:00
神奈川 関東学院大関内メディアセンタ センサの死角を考慮した速度制御を用いたロボットの移動経路の策定
冨田脩平高橋桂太金子正秀電通大
ロボットの自律移動のためにはセンサによる周囲環境の認識が不可欠である。しかし、センサの死角領域があると、ロボットは死角か... [more] ME2013-14
pp.51-54
ME 2012-02-18
10:30
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットの動作計画と移動
浅井智史静岡大)・山下 淳東大)・金子 透静岡大)・淺間 一東大
自律ロボットが目的地に移動するためには,環境認識と動作計画の機能を必要とする.本研究では,オドメトリによる自己位置推定が... [more] ME2012-3
pp.9-12
ME 2012-02-18
16:10
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 受取人の状態に応じて割込み行動を変化させる配達ロボット
荒井孝普高橋桂太金子正秀電通大
お手伝いロボットのように,人間に対して働きかけを行うロボットでは,人間の邪魔をしないように割込みタイミングを決定すること... [more] ME2012-36
pp.139-142
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